歌を聞いたことがないので、これが希望の歌詞かどうかわかりませんが、書き込んでみます。
もし違ったら、また書き込みしてね～（もう解決しちゃったかな・・・）

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「動物園へ行こう」海野洋司作詞・Tom Paxton作曲

Ｚｏｏ！　Ｚｏｏ！　Ｚｏｏ！
Ｚｏｏ！　Ｚｏｏ！　Ｚｏｏ！
動物園(どうぶつえん)へ行こうよ　みんなで行こうよ
動物園はＺｏｏ！ってんだ　さあ行こう
さあもうすぐ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ
きみも　Ｙｏｕ　Ｙｏｕ　Ｙｏｕ
おいで　Ｇｏ　Ｇｏ　Ｇｏ
そらきたきた　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ
象(ぞう)のハナは長いぞ　ブラブラゆれるぞ
エンピツみたいなおヒゲは　オットセイ
なんでもいる　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ
象は　ゾー　ゾー　ゾー
おハナ　ブン　ブン　ブン
さあごらんよ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ
赤いおしり見つけた　キョロキョロおサルだ
黒いくまはノッソリ　あくびする
なんでもいる　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ
サルは　キャッ　キャッ　キャッ
クマは　Ｕｏｏ　Ｕｏｏ　Ｕｏｏ
ほらゆかいな　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ
ドンと咲いた花火は　クジャクの羽(はね)だよ
ハナだけ見えるワニの潜水艦(せんすいかん)
なんでもいる　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ
クジャク　クェー　クェー　クェー
ワニは　Ｍｍ　Ｍｍ　Ｍｍ
さあごらんよ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ
パンダがいるぞ　こっちだ　キリンもいるぞ　あっちだ
カバ　トラ　ライオン　ヘビ　ワシ　ペンギン　目がまわる
なんでもいる　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ
きみは　フーラ　フーラ　フーラ
おなか　グー　グー　グー
ほらまだまだ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ
楽しいけどそろそろ　お日さま沈むぞ
もうねむいよ　お家(うち)へかえろうか
おやどうした　スー　スー　スー
みんな　コックリコ
きょうは　いち日じゅう
くたびれたよ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ
明日(あした)も行くぞ　みんなで行こうよ　行こうよ
パパもママも　好きなんだ動物園
なんでもいる　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ
パパと　Ｙｏｕ　Ｙｏｕ　Ｙｏｕ
ママと　Ｇｏ　Ｇｏ　Ｇｏ
さあ行こうよ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ　Ｚｏｏ
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[解決]久しぶりにまいぷれを見ました…(^.^;)ゞ_すご～い(☆o☆)感激です!!!もう無理かなぁと思っていたので,まさか全てを書き込みしてくれるなんて！ありがとうございました♪♪